1. Title실시간 이미지 처리를 통해 움직이는 사물을 추적할 수 있는 모듈을 설계한다.2. Category"Video Processing" 3. Key ConceptsObject Tracking 4. 개념카메라를 통해 실시간으로 물체를 추적하는 원리는 다음과 같은 과정을 거친다.1. 객체 검출 (Object Detection) 먼저 영상 내에서 추적하고자 하는 객체를 검출해야 한다. 대표적인 방법으로는 Haar Cascade, HOG (Histogram of Oriented Gradients), YOLO (You Only Look Once), SSD (Single Shot Multibox Detector) 등이 있으며 검출된 객체는 보통 바운딩 박스(좌표)로 표시됩니다. 2. 객체 추적 (Object..

1. Title실시간 이미지 처리를 통해 모션을 감지할 수 있는 모듈을 설계한다.2. Category"Video Processing" 3. Key ConceptsMotion Detect, Sobel Filter 4. 개념카메라를 통해 실시간으로 움직임을 검출하는 원리는 다음과 같은 과정을 거친다.1. 프레임 캡처: 카메라는 실시간으로 비디오 프레임을 캡처한다.2. 엣지 감지 (Edge Detection): 객체의 경계를 식별하기 위해 엣지 감지 필터를 적용한다. 이는 객체의 형태나 경계선을 뚜렷하게 만들어, 움직임을 더 쉽게 감지할 수 있도록 도와준다. 대표적으로는 Sobel, Canny 등의 엣지 감지 알고리즘이 사용된다.3. 차이 계산 (Frame Difference): 연속적인 프레임 간의 차이를 ..

1. TitleImage의 Edge를 검출할 수 있는 Sobel Filter를 구현한다.2. Category"Video Processing" 3. Key ConceptsEdge detection by Sobel Filter 4. 개념Sobel 필터는 이미지 처리에서 경계(엣지)를 감지하는 데 사용되는 필터 중 하나이다. 이 필터는 주로 이미지의 수평(horizontal) 또는 수직(vertical) 방향의 변화율을 측정하여 경계를 감지한다.수평(수직) 방향의 변화량을 계산하기 위해 각각 Sobel 필터를 사용한 두 개의 연산을 한다1) 수평 필터 (Gx)2) 수직 필터 (Gy)Sobel 필터는 3x3 커널을 사용하여 각 픽셀에 대한 변화를 계산하게된다.sobel_filter_x| -1 0 1 || -..